發帖
評論
河北五星地震搜索機器人：72小時耐高溫抗輻射
河北五星地震搜索機器人在耐高溫抗輻射及障礙物精準標記方面具備以下核心能力： 一、耐高溫抗輻射性能 極端環境適應性 機器人采用耐高溫抗輻射結構設計，可在72小時內持續工作于高溫、粉塵、雨水等惡劣環境，防護等級達到IP65以上。其外殼材料能有效抵御核輻射和有毒氣體，適用于化工廠火災、瓦斯爆炸等高危場景。 環境感知與防護 搭載紅外設備、氣體監測儀及核輻射探測儀，實時監測周圍環境中的有毒氣體、輻射水平等危險因素，并通過音視頻回傳功能將數據同步至指揮中心。 二、障礙物精準標記與導航 多模態探測技術 采用激光雷達高精度抗干擾技術，結合三維視覺圖像識別，可精準探測障礙物并標記其位置、尺寸及類型（如建筑殘骸、溝壑等），誤差率低于±0.2%。 智能路徑規劃 基于實時探測數據，機器人能自主規劃最優行進路線，支持原地360°回轉和靈活轉向，適應42°坡道、300mm越障高度及420mm跨溝等復雜地形。 三、技術支撐與應用場景 底盤與驅動系統：航空級鋁合金履帶底盤配合四驅輪驅動，離地間隙達260mm（擺臂支撐時），確保在廢墟、沙地等非結構化路面穩定行駛。 應用場景：廣泛用于地震廢墟搜救、地下空間救援、化工事故現場偵查等，支持遠程操控及北斗定位系統聯動，提升救援效率
圖片